壹、工(gong)作(zuo)原(yuan)理(li) (壹)數控系統(tong)的(de)控制邏(luo)輯
大型(xing)數控龍門(men)加工(gong)中心是壹種高度自(zi)動(dong)化的(de)精(jing)密(mi)加工(gong)設(she)備(bei),其(qi)核心為數控系統(tong)。數控系統(tong)通過(guo)預(yu)先(xian)編(bian)制好(hao)的(de)加工(gong)程(cheng)序來控制機(ji)床的運(yun)動(dong)。操(cao)作(zuo)人(ren)員(yuan)將(jiang)零件的加工(gong)工(gong)藝信息,編(bian)寫成數控程(cheng)序,然(ran)後輸(shu)入(ru)到數控系統(tong)的(de)控制器(qi)中。
(二)坐標(biao)軸(zhou)運動(dong)控制
坐(zuo)標軸(zhou)構(gou)成
通常具(ju)有(you)三(san)個(ge)直(zhi)線運(yun)動坐標軸(zhou)和(he)兩個旋轉坐標軸(zhou)。X軸(zhou)控制工(gong)作(zuo)臺(tai)在水(shui)平方(fang)向的(de)左右(you)移動,Y軸(zhou)控制工(gong)作(zuo)臺(tai)或銑(xi)頭在前後方向的移動,Z軸(zhou)控制銑(xi)頭在垂(chui)直(zhi)方向(xiang)的上下移動。
當(dang)數控系統(tong)接收到程(cheng)序指(zhi)令後,通過(guo)伺(si)服(fu)驅動系統驅(qu)動各(ge)個坐(zuo)標(biao)軸(zhou)的電(dian)機(ji)運(yun)轉。
聯動控制
在復(fu)雜零件的加工(gong)中,往(wang)往(wang)需(xu)要進(jin)行多坐標軸(zhou)的聯(lian)動(dong)。數控系統(tong)通過(guo)解(jie)算算法,實時計算出(chu)各(ge)個坐(zuo)標(biao)軸(zhou)的運(yun)動(dong)速(su)度和(he)位移量(liang),以(yi)確(que)保(bao)刀具(ju)按照(zhao)預(yu)定(ding)的(de)軌(gui)跡進(jin)行(xing)加工(gong)。
(三)刀具(ju)系(xi)統(tong)的(de)工(gong)作(zuo)原(yuan)理(li)
刀具(ju)安(an)裝(zhuang)與更換
刀具(ju)安(an)裝(zhuang)在主(zhu)軸(zhou)上,主(zhu)軸(zhou)是連接刀具(ju)和(he)動(dong)力源的關鍵部(bu)件。在加工(gong)過(guo)程(cheng)中,需(xu)要根(gen)據(ju)加工(gong)要求更換不同的(de)刀具(ju)。當(dang)需(xu)要更換刀具(ju)時(shi),ATC按照(zhao)數控系統(tong)的(de)指令,從刀庫中選(xuan)取(qu)目(mu)標(biao)刀具(ju),並(bing)通過(guo)與(yu)主軸(zhou)的對(dui)接機構(gou),將舊刀具(ju)從(cong)主(zhu)軸(zhou)上卸下(xia),同(tong)時將(jiang)新刀具(ju)安(an)裝(zhuang)到主軸(zhou)上。
切(qie)削力傳遞與加工(gong)過(guo)程(cheng)控制
主(zhu)軸(zhou)在電(dian)機的驅動(dong)下旋轉,將動力傳遞給刀具(ju)。在切(qie)削過(guo)程(cheng)中,刀具(ju)與(yu)工(gong)件之間的切(qie)削力通過(guo)刀具(ju)、主(zhu)軸(zhou)、工(gong)作(zuo)臺(tai)等(deng)部件(jian)傳(chuan)遞到機床的整機結(jie)構(gou)。數控系統(tong)通過(guo)監測切(qie)削過(guo)程(cheng)中的各(ge)種反饋信息,來調整加工(gong)參數,以(yi)保(bao)證(zheng)加工(gong)質(zhi)量(liang)和(he)延(yan)長刀具(ju)壽(shou)命。
二、性能
(壹)加工(gong)精度
定位精(jing)度(du)和(he)重(zhong)復(fu)定(ding)位精(jing)度(du)
大型(xing)數控龍門(men)加工(gong)中心的(de)定(ding)位精(jing)度(du)和(he)重(zhong)復(fu)定(ding)位精(jing)度(du)是衡(heng)量(liang)其(qi)加工(gong)精度的關鍵指(zhi)標。定(ding)位精(jing)度(du)是指(zhi)機(ji)床(chuang)運動(dong)部(bu)件在數控系統(tong)控制下(xia)所(suo)能達(da)到的實際位置(zhi)與(yu)目標(biao)位置(zhi)之間的接近程(cheng)度。重(zhong)復(fu)定(ding)位精(jing)度(du)則是指(zhi)機(ji)床(chuang)在相同加工(gong)條(tiao)件(jian)下,多次到達同壹位置(zhi)的(de)精度(du)壹致性(xing)。
幾(ji)何精(jing)度(du)
幾何精(jing)度(du)包括(kuo)機床(chuang)的(de)直(zhi)線度(du)、垂直(zhi)度、平行(xing)度等(deng)。加工(gong)中心的(de)床(chuang)身、橫梁、工(gong)作(zuo)臺(tai)等(deng)關鍵部(bu)件在設(she)計(ji)和(he)制造過(guo)程(cheng)中采用高精(jing)度(du)的加工(gong)工(gong)藝和(he)裝(zhuang)配(pei)技術(shu),以(yi)確(que)保(bao)機床(chuang)的幾(ji)何精(jing)度(du)。良(liang)好(hao)的(de)幾(ji)何精(jing)度(du)保(bao)證(zheng)了(le)機(ji)床(chuang)在加工(gong)過(guo)程(cheng)中,刀具(ju)與(yu)工(gong)件之間的相對位置(zhi)關系準(zhun)確無誤,從(cong)而(er)提高了(le)加工(gong)零件的形(xing)狀(zhuang)和(he)位置(zhi)精(jing)度。
(二)加工(gong)效(xiao)率(lv)
高速切(qie)削能力
配(pei)備(bei)了(le)高(gao)性(xing)能的(de)主軸(zhou)電機(ji)和(he)大(da)功(gong)率(lv)的驅動系(xi)統(tong),可以(yi)實現高(gao)速(su)切(qie)削。高速(su)切(qie)削能夠(gou)提高加工(gong)效(xiao)率(lv),減(jian)少加工(gong)時間。
多軸(zhou)聯動(dong)加工(gong)
多軸(zhou)聯動(dong)功(gong)能使得(de)機床(chuang)能夠(gou)壹次裝(zhuang)夾完成復雜零件多個(ge)面(mian)的加工(gong),避免(mian)了(le)多(duo)次(ci)裝(zhuang)夾帶(dai)來的(de)定(ding)位誤差和(he)加工(gong)輔助時(shi)間的浪費。
(三(san))加工(gong)穩定性(xing)
機床結(jie)構(gou)設(she)計(ji)
加工(gong)中心的(de)床(chuang)身通常采(cai)用優(you)質(zhi)鑄(zhu)鐵(tie)鑄(zhu)造而成,其結構(gou)經(jing)過(guo)優(you)化設(she)計(ji),具(ju)有(you)較(jiao)大(da)的(de)剛性和(he)抗(kang)振性。在床(chuang)身的設(she)計(ji)中,采用封(feng)閉(bi)的箱(xiang)形結構(gou),合理(li)分布(bu)加強筋(jin)等(deng)方式(shi),能夠(gou)有(you)效(xiao)抵抗(kang)加工(gong)過(guo)程(cheng)中的切(qie)削力、慣性力等(deng)外(wai)力幹擾(rao),保(bao)證(zheng)機床(chuang)的穩定性(xing)。
數控系統(tong)和(he)驅(qu)動(dong)系(xi)統的穩定性(xing)
高性能的(de)數控系統(tong)和(he)驅(qu)動(dong)系(xi)統也是保(bao)證(zheng)加工(gong)穩定性(xing)的重要(yao)因(yin)素。數控系統(tong)采(cai)用高可靠性的硬(ying)件(jian)平臺(tai)和(he)成熟的軟件(jian)算法,能夠(gou)穩定地(di)控制機(ji)床的各(ge)個部(bu)件(jian)運(yun)動(dong)。驅(qu)動(dong)系(xi)統(tong)則能夠(gou)提供穩定的(de)動力輸(shu)出(chu),確保(bao)各(ge)個坐(zuo)標(biao)軸(zhou)的運(yun)動(dong)精(jing)度和(he)穩定性(xing)。此外(wai),機床(chuang)內(nei)部的(de)各(ge)種電(dian)氣(qi)、液(ye)壓(ya)和(he)控制部(bu)件也經(jing)過(guo)精(jing)心設(she)計(ji)和(he)調試,以(yi)保(bao)證(zheng)整個加工(gong)過(guo)程(cheng)的穩定性(xing)。
(四)加工(gong)靈活(huo)性(xing)
多(duo)種(zhong)刀具(ju)和(he)加工(gong)工(gong)藝支持(chi)
大型(xing)數控龍門(men)加工(gong)中心的(de)刀庫容量(liang)較(jiao)大,可以(yi)容納各(ge)種類(lei)型(xing)的刀具(ju)。這使得(de)機床(chuang)能夠(gou)適(shi)應不(bu)同(tong)類(lei)型(xing)零件的加工(gong)需(xu)求,無論是平面(mian)銑(xi)削(xue)、輪廓(kuo)銑(xi)削(xue)還是鉆(zuan)孔等(deng)加工(gong)工(gong)藝都可以(yi)輕(qing)松(song)實現。通過(guo)程(cheng)序的(de)編(bian)程(cheng)控制,可以(yi)靈(ling)活(huo)切(qie)換刀具(ju)和(he)加工(gong)工(gong)藝,提高了(le)機(ji)床(chuang)對(dui)不同(tong)加工(gong)任(ren)務的適(shi)應性(xing)。
程(cheng)序可修改(gai)性(xing)和(he)兼(jian)容性
數控程(cheng)序可以(yi)方(fang)便地(di)進(jin)行(xing)修改(gai)和(he)調整。在加工(gong)過(guo)程(cheng)中,若發(fa)現加工(gong)工(gong)藝需(xu)要調整或者(zhe)出(chu)現加工(gong)錯誤,操(cao)作(zuo)人(ren)員(yuan)可以(yi)及(ji)時修(xiu)改(gai)數控程(cheng)序,重(zhong)新(xin)設(she)定(ding)加工(gong)參數,而(er)無需(xu)對機(ji)床進行大規(gui)模的(de)硬(ying)件(jian)調整。同時(shi),加工(gong)中心通常具(ju)有(you)較(jiao)好(hao)的(de)兼(jian)容性,可以(yi)與(yu)不(bu)同(tong)的CAD/CAM軟件(jian)進(jin)行數據(ju)交互,能夠(gou)接收和(he)處(chu)理(li)各(ge)種格式(shi)的(de)數控加工(gong)程(cheng)序,進(jin)壹步提高了(le)其(qi)加工(gong)靈活(huo)性(xing)。